Las rayas son peces cartilaginosos del superorden Batoidea; estrechamente emparentados con los tiburones, comparten con ellos la estructura general del esqueleto, el número y tipo de aletas y la morfología de las hendiduras branquiales; se distinguen por la posición ventral de estas últimas y por la forma aplanada del cuerpo, en el que las aletas pectorales se unen al tronco formando un "disco".
Sólo dos familias de rayas poseen un aguijón venenoso, ubicado en el
primer tercio de la cola. Su punta es sumamente afilada y tiene los
lados aserrados y se ha llegado a definir como "un estilete colocado
sobre un látigo". El aguijón es reemplazado por otro cada cierto tiempo y
eso explica por qué algunas rayas presentan dos o tres aguijones. El
veneno es producido por un tejido glandular situado en dos surcos
paralelos ubicados detrás del aguijón que suele ser proporcional al
tamaño de la raya. En el caso de los seres humanos el veneno no llega a
ser mortal.